アプリケーションランチャーの設定は、ユーザ独自のものだと~/.local/share/applications、システム全体だと、/usr/share/applications に設定ファイルを置くことにより行います。 このファイルの形式は、今回私が作ったAndroid Studio用のものだと以下のように書きます。詳しくは、こちらを参照すると良いでしょう。
AndroidStudio.desktop
#!/usr/bin/env xdg-open [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=android-studio Comment=This is android studio Icon=/home/yaku/bin/android-studio/bin/studio.png Exec=/home/yaku/bin/android-studio/bin/studio.sh Path= Terminal=false StartupNotify=false Categories=
このファイルを置き、実行権限を付けておきます。すると、ランチャーに表示されるようになります。
また、~/Desktopに同じファイルを置くと、デスクトップにランチャーが表示されます。この場合、単にファイルを設置するだけだとエディタが起動するだけなので、デスクトップ上でファイルを選んで、右クリックし、"起動を許可する"を選べば起動できるようになります。